Kje se preizkuša nihajni mehanizem? Nihajni mehanizem. Praktična nastavitev Opišite delovanje in nastavitev zibalnega mehanizma

Proti ročica. Premiki tuljave in bata morajo biti strogo usklajeni eden za drugim, sicer parni stroj ne more normalno delovati. Zato vijačni ventil poganja dodatna - vijačna - ročica, ki je nameščena na isti stvari kot glavna batna ročica in je povezana z vijačnim ventilom s svojim diskom.

V prejšnjem odstavku je bilo jasno prikazano, da ko se lokomotiva premika naprej, če je glavna gonilka nameščena dlje za osjo kolesa (razdel. Slika 59, a), je tuljava (prikazana v neprekinjenih črtah) predmet premika nazaj iz srednjega položaja, da se zagotovi oskrba delovnih ušes (na zadnjem malem) so prazni valji povezani s parom nedelujočih praznih valjev (na sprednjem malem) s farnim stožcem. Če je gonilna glava nameščena pod osjo kolesa, potem ko se lokomotiva premakne naprej, se kolut verjetno zruši naprej od svojega srednjega položaja (razdel. Slika 59, b). Prav tako mora biti v trenutku spreminjanja smeri bata, tako v smeri bata kot tuljave, le-ta v svojem srednjem položaju in se pripravljati na to, da spusti paro v en prazen valj in izpusti paro iz drugega. Jasno je: ko tuljavo spravi v vrtenje posebna gonilka, mora biti ta ročica nameščena pod kotom 90° glede na glavno ročico, zato se imenuje kontra-ročica.

Za vzvratni pogon parne lokomotive je potrebno, da se, ko se gonilka umakne z osi kolesa (razdel. Slika 59, a), sveža para iz kotla dovaja v sprednji del cilindra in zadnji drog. v tem času je izpostavljen atmosferi. To je mogoče storiti, če so koluti tuljave v položaju, prikazanem na sl. 59 in s črtkanimi črtami, tako da se zrcalijo glede na njihovo lokacijo med sprednjim gibanjem (krščeno z neprekinjenimi črtami). Ko para priteče iz kotla skozi cev 2, izpraznite komoro tuljave 5 med koluti tuljave 4, označene s črtkanimi črtami, nato kanal 6 v sprednji prazen valj in trdno pritisnite na bat 9, da se premakne na b in zadnji zavihki. Skupaj z batom se zrušijo deli, ki so neposredno povezani z njim - zibalnik 10 in stranica 12.

Enostavno za nekoga, ki je izgubil paro (na storžu) ali paro, ki je v zadnjem praznem cilindru, in se ne upre sili sveže pare pri vzvratni vožnji. V tem primeru je zadnji prazen valj povezan z atmosfero skozi kanal 7 (div. Slika 59, a), prostor komore tuljave 5 je za zadnjim kolutom koluta (prikazano s pomišljaji), cev 1 je sila stožec.

Torej, ko je gonilka nameščena med batnico, ki leži pod osjo kolesa (div. sl. 59.6), mora vretenski ventil med vzvratno vožnjo zavzeti položaj, ki je nasproten njegovemu ustreznemu položaju med vožnjo naprej; En tak nasprotni položaj je prikazan na sl. 59 b s črtkanimi črtami. V tem primeru para iz kotla, ki je prešla skozi cev 2 v prostor komore vretena 5, obdan z koluti vretena 4 (črtkane črte), skozi kanal 7 neposredno v zadnji prazen valj in gnete bat 9, da se sesede na sprednji pokrovi cilindrov 8. Zavrtite ali parite Iz sprednjega praznega cilindra bo del komore tuljave 5 viden skozi kanal 6, premaknjen pred sprednji disk (črtkane črte) tuljave 4 in naprej skozi cev 3 in stožec sile v atmosfero.

Gonilka in protiročica postaneta medsebojna. Ob pogledu na figo. 61 enostavno se je vrniti nazaj: če sta glavna gonilka in bat v istem položaju, je tuljava v srednjem položaju, kot je namenjeno otroku, ko se lokomotiva premakne naprej, je tuljava prisiljena sesediti ob bat. da odprete kanal 7 za dovod pare v zadnji prazen valj in takoj odprete kanal 6, da sprostite paro iz sprednjega praznega cilindra. In tako ostra poravnava bata in tuljave je mogoča le v tem primeru, ker se nasprotna gonilka 13 pojavi v svojem ovoju iz gonilke 15, potem so pristanki, kot je prikazano na sl. 61. To je mogoče ponovno preveriti. Pri parni lokomotivi, ki se pri gibanju naprej zruši (ločilna puščica je neposredno ovita), glavna gonilka 15 z vrha opisuje zgornji del njenega tira in je z batnim vlečnim drogom povezana s 14. zatičem 14 skupina batov: bat, gugalnica in jermen (na otroku ni prikazano) - odmaknite se od pogonskega kolesa, kot tudi nasprotne gonilke 13, sledite njenemu ovoju po puščici za obletnico, sledite ročici 15 in vstavite prst 12 skozi palico 11 na kolut drsnik 10, ki usmerja par lelyami 9, in združen z njim, se zlato zdrobi, tuljava 4 se zruši ob strani žičnega kolesa, tj. na robu batne skupine. Ko se zadnji kolut tuljave premakne v levo, odprite kanal 7, da sveža para vstopi v zadnji prazen valj skozi cev 2 in prostor komore tuljave 5, ki je umaknjena med koluta tuljave 4. Istočasno sprednji kolut vretenčni ventil, ga uničite ob strani pogonskega kolesa, spredaj obvestite prazen cilinder z atmosfero skozi kanal 6, prostor komore vretena med sprednjim pokrovom in sprednjim kolutom vretena in naprej skozi cev 3 s konusom sile. .

Vzvratno Sprejemljivo je, da se lokomotiva sesede vzvratno, tako da se kolesa vrtijo proti smerni puščici (sl. 61). Nato, da bi zategnili ročico 15, opisali spodnji del njegove poti, morate svež par usmeriti v zadnji prazen valj skozi kanal 7 in v ta namen uničiti tuljavo 4 v stran pogonskega kolesa. Toda nasprotna gonilka 13 popolnoma uniči tuljavo do sprednjega pokrova in dovaja svežo paro v sprednji prazen valj, ki povezuje zadnji prazen valj s kanaloma 7 in 1 s stožcem sile. Možno bo, da se pri obračanju nasprotne gonilke 13 slike na sl. 61 ne sledite ročici 15 do 90°, temveč jo pritisnite na isti vogal. Da preprečite, da bi se avto zrušil pri vzvratni vožnji, morate protismerno ročico 13 obrniti v zrcalni (nasproti) položaj, kot je prikazano na sl. 61 črtkano; palica 11, ki povezuje zatič nasprotne gonilke z zatičem vretena 10 na novem položaju nasprotne gonilke, je prav tako prikazana kot črtkana črta. Zato, da se lokomotiva lahko kotali naprej in nazaj, mora biti proti-ročica nameščena v obe smeri - naprej ali nazaj.

Vendar spreminjanje položaja nasprotne gonilke na pogonskem kolesu iz neposredne (naprej) v nasprotno (zadaj) ni konstruktivno. Lažje je pritrditi avto z dvema nasprotnima ročikama naprej in nazaj in v želeni smeri povezati zadnjo glavo palice 11 (na tuljavo) s protiročico. Že pred veliko nemško vojno je imela flota parnih lokomotiv ZSSR stroje z dvema nasprotnima ročikama, oblikovanima kot ekscentri, nameščenimi na srednjem delu žične osi; To je lokomotiva z dvojnim ekscentričnim mehanizmom za ustvarjanje pare Stephenson, Gooch in Allan (parne lokomotive R, Chn, Chktain).

Menjalni mehanizem ima eno nasprotno ročico. Ni pomembno, da namestite eno trdo nasprotno ročico v obe smeri, saj je pogon tuljave organiziran preko enakomerne ramenske roke prvega tipa 6 (slika 62, a), ki se vstavi med polovice potiska do tuljave, razrežite na dva dela; tukaj se sprednja polovica 2 imenuje vretenčna palica, zadnji del 3 pa je nasprotna gonilka (ekscentrična) palica. Pomembno je, da pritrdite 6 s sredino za dodatni tečaj 7 na okvirju lokomotive. Pomembno je naslednje: za premikanje vijačnega ventila v obeh fazah pritrditve vretena - na sprednji strani pomikajte za spodnji konec ventila (črtkana črta), na zadnji strani pomikajte za zgornji konec ventila (črtkana črta) niya) - popolnoma novo, pomembne so vse informacije (točka vzmetenja) 6 se nahaja na osi komore tuljave, kot je prikazano na sl. 62, a. Če ti deli niso pritisnjeni med vodoravne ravnine, v katerih leži celotna komora tuljave in vse obešalne točke o pomembnih 6 (slika 62, b), se pojavi položaj h - tuljava se bo premikala med gibanjem naprej in nazaj. vagon bo razrezan. To je enostavno napačno razlagati. Če je med premikanjem naprej palica vretena 2 povezana s spodnjim koncem ventila 6, pri zamenjavi vretena namestite palico vretena v srednji položaj, če je zadnji konec q palice vretena povezan z zgornjim koncem q ventil 6, pri z. Lahko se zdi, da se bo tuljava premaknila iz srednjega položaja nazaj. Nov položaj valja 1 tuljave bo s"; To je enostavno vedeti: tudi če palica vretena qs doseže konec palice vretena, postane to trajno, nato pa s pritiskom na nogo šestila, podaljšano za toliko qs, na zgornji konec q" vrednosti dvojnega ramena 6 pri z.m.t, z uporabo druge majhne zareze na osi tuljave. Dodaten premik tuljave iz srednjega položaja zaradi nepravilne postavitve obešalne točke okoli pomembnega 6. Poleg tega je gibanje tuljave med premikanjem naprej in nazaj hod je bil enak in na istem mestu Rdeči položaj, potrebno Točka vkopa q dvojnega ramena 6 nasprotne gonilke (ekscentrične) palice 3 je razporejena v vodoravni ravnini, v kateri leži celotno pogonsko kolo, kot je prikazano na sl. . 62, a.

Pravzaprav, ko je stroj nameščen v obeh položajih, je os valja 1 drsnika tuljave enaka v obeh položajih, kar pomeni srednji položaj tuljave. Predpostavimo, da se bo točka, kjer je element z enakim ramenom zakopan, premaknila na h mm nad vodoravno površino, v kateri leži celotno kolo (slika 62, c), središče valja 1 drsnika tuljave zavzame položaj s, ki označuje srednji položaj tuljave. Ko je pogonsko kolo pritisnjeno na svoje mesto, sta zobnik in gonilka 4 v položaju p.m.t, zatič n nasprotne gonilke 5 je v položaju n 1. Da bi vedeli nov položaj vkopane točke vazhela z enakim ramenom 6, pokličemo iz udarne točke okoli tega vazhelskega dela poti loka t-t vkopno točko q in iz središča novega položaja proti-ročice prstom n 1 smo na tej poti t-t izrezali zarezo, pri čemer smo pri nasprotnem potisku 3 odprli dno kompasa do dna, kar je označeno s postajo nq. Kakšna je točka q 1 za določitev mesta, kjer se točka pokopa odstrani ob popoldanskih urah. Od točke q 1 naredimo zarezo na liniji premika do središča valja vretena 1, tako da noge šestila razširimo na dno vretena 2, raven qs. Točka s 1 je narisana na sredino valja zatiča tuljave ob popoldanskem času, ss 1 pa je dvignjen, kar pomeni, da se drsnik tuljave premakne naprej iz srednjega položaja, kar ni krivdo, če je mehanizem pravilno zasnovan. Na enak način je mogoče pokazati, da stiskalna točka tuljave z enakimi rameni pri premikanju navzdol povzroča tudi nesprejemljivo stiskanje tuljave iz srednjega položaja pri premikanju navzdol.

Pravilno mesto za premikanje točke vkopa in enakomerno rame pomembno postavlja to pomembno v srednji (naravni) položaj ter v sub-m.t. in p.m.t. Sredina 5. valja 1. vretenskega ventila (div. Slika 62, c), ki označuje položaj tuljave pri spreminjanju m.t. in p.m.t, bo na istem mestu (srednji položaj) kot pletilci oqs in oq " s bodo enake. Njuna stranica os je vzporedna, q"s = qs, fragmenti so nespremenjeni med postopkom potiskanja vretena 2, stranici oq in oq" pa sta med seboj enaki za možgansko pomembnim 6 enaka ramena. Tudi to je možno samo v tem primeru, če sta točki preboja pomembni 6 in s - središče valja ventila tuljave leži na osi komore tuljave, pritoka qs in qs pa sta ravna. Zdaj lahko oblikujejo dve osnovni načeli, ki ju je mogoče ponoviti v sodobnem mehanizmu za proizvodnjo pare zm.

Celotna (točka vzmetenja) dvojne rame, ki je pomembna za spremembo giba, se lahko premika na osi komore koluta.
Točka vstavitve dvojne ramenske glave nasprotnega (ekscentričnega) potiska mora ležati v vodoravni ravnini, v kateri se nahaja celoten par žičnih koles.

Kulisa . Spreminjanje mesta povezovanja vretena z enakim ramenom, kar je pomembno, preden spremenite smer parne lokomotive, je tako enostavno kot zamenjava s protiročico prestave naprej ali nazaj. Da bi se izognili takšni nehumanosti, je pomembno zamenjati palico z dvojnim ramenom 2 (slika 63) z okvirjem, v sredino katerega je mogoče brez popačenja namestiti kamen 3. odpre stranske konce drsnika in se poveže z kamen, nameščen na mestu za pomočjo razcepnih zatičev 6. Za povezavo zibalnika z nasprotno ročico (ekscentrično) palico je na dnu za njim nameščen ušes 1. Pri zibalniku ni treba premikati lokomotive roko pred zamenjavo poravnajte. in če je razstavljena in zložena v mehanizmu generatorja pare; Ko so nanjo pritrjene vilice vretenca, se lokomotiva zruši pri gibanju naprej in če kamen dvignete z vilicami do samega vrha tobogana, gre lokomotiva vzvratno.

Skeletni diagram takega mehanizma je prikazan na sl. 62, g Na diagramu ima zadnji konec vretena 2 zglobni povezavi z nihajnim kamnom 8, sprednji konec nasprotne (ekscentrične) palice pa ima 3 zglobne povezave s spodnjim koncem zibalnika. 6, ki je obešen in se lahko vrti na tečaju 7,

Vídsіkannya; prepisati; delovna širina koluta koluta . Delo parnega stroja je bilo razvidno iz dovoda pare v valj v celotni uri giba bata od ene do druge mrtve postaje. V takšni situaciji se je zdelo, da stroj razvije največjo moč in napetost, ki bi se nadaljevala nepravilno in nevidno.

Ni očitno, da se bo po tem, ko bat prispe v mrtvo točko, celoten par tlaka kotla iz praznega cilindra, ki je nastal, sprostil v ozračje, čeprav bo motor še naprej tekel z enako, praktično, rezervo potenciala energije, ki jo ima motor med sesanjem u. Poleg tega se sprostitev takšne količine pare z visokim pritiskom ustvari s silo: para, ki se sprosti, bo ustvarila velik pritisk na nedelujočo stran bata in s tem pobrala znaten del sile in energije ki ga pri delu razvije para. Jeklenke so prazne. Da bi povečali potencialno energijo sveže pare, jo je bolj racionalno vbrizgati v valj precej preden bat doseže mrtvo točko. Ko je bat prehiter, da bi se premaknil naprej, se bo zrušil z ekspanzijsko komoro, ki se nahaja v valju. Pri tem tlaku in temperaturi delovne pare bo opazno padla, nato pa, ko se sprosti iz cilindra pod povratnim hodom bata obdelane pare, ustvarimo bistveno manjšo podporo; Tlak, ki deluje na nedelujočo stran bata, se bo močno zmanjšal, hkrati pa se bo učinkovitost povečala. parni stroji. Vbrizg pare v delovni prazen valj, preden bat doseže mrtvo točko, imenujemo decimalni, merimo ga v desetih delih giba bata in ga označuje grška črka e (epsilon). Tako na primer število e = 0,6 pomeni, da se pri šestih desetinah giba bata v valj dovaja sveža para, na koncu štirih desetin giba pa se bat pod delovanjem pare sesede, kar širi. Z zasnovo in prakso je bilo ugotovljeno, da ima parna lokomotiva dva parna stroja (desnega in levega), katerih gonilke so zagozdene pod kotom 90°, eden proti eden, v katerem koli položaju njunih strojev se lahko uničijo na mestu, karkoli je nameščen = 0,7-: -0,75.

Da bi to naredili, preden pride vretenčni ventil v srednji položaj, zaprite okence v vretenčnem ogledalu - odprite kanal, da lahko sveža para vstopi v prazen delovni valj, potrebno je povečati širino navijalni disk s strani dovoda stavite na vrednost, ki pomeni največjo velikost odseka. Ta dodatek k širini diska se imenuje vstopno prekrivanje, njegova velikost pa je označena s črko e; za to količino kolut tuljave na srednjem položaju tuljave prekriva vstopni rob ventila v tulki tuljave (slika 64); začetek imena je prekrivanje.

Bat in rocker, vzmet in sprednja glava batnice, ki se približujejo mrtvi točki, ki je odgovorna za neposredno spreminjanje volana, ustvarjajo znatno zalogo vztrajnosti. Da bi jih ugasnili in naredili prehod skozi mrtvo točko bolj gladek, gladek, lažji, skozi izhod iz nedelujočega praznega cilindra pare, ki se je obdelovala, zaprite, dokler bat ne pride do točke stika in točke. stika. Tu nastane tako imenovana blazina iz odvečne pare v valju. V ta namen so koluti kolutov z zunanjih, izstopnih strani razširjeni tako, da ko je kolut v srednjem položaju, izstopni delovni robovi kolutov prekrivajo rob okna za velikost g, kar imenujemo prekrivanje izhoda. . Zato je dejanska delovna širina plošče kože enaka vsoti širine okna in obeh prekrivanj - vhoda e ta vipuku jaz, potem. b = a + e + i.

Mednožni rob, ukrivljenost trepalnic. Osredotočenost na lokomotivo se spreminja čez široke meje; Velik masovni vlak lahko prevažate z največjo možno hitrostjo, ob upoštevanju vseh naporov, ki so dovoljeni za razvoj vašega parnega stroja in kotla, včasih pa je potrebno, da lokomotiva vozi neposredno brez skladišča, rezerve in nato porabi napor osti na pritisk odmika pa bo seveda velikokrat manjši . Zato je parni stroj parne lokomotive odgovoren za zagotavljanje spremembe napetosti, ki se v njej razvije v zelo širokem razponu. Očitno je neracionalno spreminjati parametre kotla, spreminjati njegov tlak in temperaturo: nižji tlak in temperaturo

S svežo paro je pomembno izboljšati učinkovitost. parni stroji. Ale ni neumnost. Na istem vlaku v sodobnih vremenskih razmerah voznik parnega stroja pogosto spreminja tlak parnega stroja v širokih razponih - od največjega do nič. Na primer, po dolgem spustu se regulator zapre, lokomotiva in skladišče pa se zrušita pod silami vztrajnosti in gravitacije skladišča; na nižini - dosežemo le del enake napetosti kot parna lokomotiva, na strmem pobočju pa je parna lokomotiva raztegnjena do največje napetosti. Ker se spremembe tlaka pojavljajo ena za drugo v različnih kombinacijah in v kratkih enournih intervalih, potem prilagajanje tlaka pare v kotlu in njene temperature ni le nemogoče, ampak tudi nemogoče.

Tlak, ki ga razvije parni stroj lokomotive, se bo za druge vnete misli spreminjal sorazmerno s količino pare, ki se porabi za delovni cikel stroja. Prej kot bo nastala para (manj pare bo), manj pare bo dovedeno v valje parnega stroja in večji del giba bo bat prešel pod delovanjem pare, ki se bo razširila. Vendar ostane nihanje zibalnika nespremenjeno po velikosti in polmer nasprotne gonilke pri tem avtomobilu je konstanten, vrednost pa je mogoče spremeniti samo z enim korakom: uničenje zibalnega kamna bližje središču zibalnika (točka vzmetenje) rockerja isi. Treba je spremeniti hod tuljave sorazmerno z osjo valjčnega kamna zibalnika na točki vzmetenja in s tem doseči, da bo tuljava prej zavibrirala, da se spremeni. In to je točno tisto, kar je potrebno. Tudi sprememba razdalje od osi valja lashtunka do točke vzmetenja ročične gredi sorazmerno spremeni razmerje, tako da se valji napolnijo s svežim parom. Pri trenutni vrednosti predvidenega dviga postane dvižni vod enak nič, tako da para ne vstopi. V tem primeru premikanje vretenskega ventila ne premakne vstopnega prekrivanja in parno okno v vretenski komori se sploh ne odpre. Če se celoten valj lashtunov premakne stran od celotnega nihanja drsnika (v točki obešanja), se vretenski ventil potisne nazaj, čeprav drsnik nadaljuje z novim nihanjem.

Želim si, da bi obstajal preprost način, kako spraviti majhno lokomotivo na parni stroj. Ker pa ozadje ščiti ravnost svoje luknje za kamen, bo na majhnih odprtinah delovalo slabo in neenakomerno. Pravzaprav, če postavite avto v srednji položaj ali v srednji položaj, če je rocker v srednjem položaju, in začnete premikati kamen ob strani točke vzmetenja rockerja, potem tuljava ne bo izgubila svojega mesta na svojem srednjem položaju lažno. Vedno brez izjeme, dokler ni potisk tuljave končan, se bo tuljava na svetu, ki je najbližje točki obešenja zibalnika, začela premikati naprej iz srednjega položaja, bližje kot bo zibalnik potisnjen k točki obešenja zibalnika (div. slika 62, d).

Težko je to ugotoviti na isti matematični način. Pravzaprav so trikutniki oаs i oa "s" pravokotni in sledijo Pitagorejskemu izreku

(as) 2 = (oa) 2 + (os) 2 in (a"s 1") 2 = (oa") 2 + (os" 1) 2.

Če sta hipotenuzi teh trikutanih sklepov med seboj enaki, ostane zaradi gibanja kamna v krilih nespremenjena, dokler se ne pritisne palica koluta. as = a"s" 1. Seveda sta enaka med seboj in kvadratoma teh hipotenuz. (as) 2 = (a "s" 1) 2, kar pomeni i (oa) 2 + (os) 2 = (oa") 2 + (os" 1) 2.

Bo za vsak dan oa"<оа , nato th (oa") 2< (оа) 2 . Ale torej, naprej ljubosumje je mogoče doseči le v tem primeru, če (os 1 ") 2 > (os) 2, potem. os 1 "> os kaj je treba prilagoditi: kolut, ko je gugalnica nameščena na svoje mesto A" uničite iz svojega srednjega tabora naprej za določeno količino ss 1", saj se zakulisje nahaja na njegovi srednji (visoki) poziciji.

Rešitev zastavljene naloge je elementarna in prefinjena: narediti utor v skali za kamen ne ravno, ampak ga opisati s polmerom, ki je enak pritisku palice koluta, tako da je enaka razdalja. med osema valjčka nihalke nov kamen in valj vretenskega ventila (bleščeča slika e). Ker je torej zibalnik nameščen v srednjem (ravnem) položaju in konica vzmetenja leži na osi komore tuljave, premikanje kamna skozi celotno življenjsko dobo ne bo povzročilo nobenega premika tuljave iz srednjega položaja. To je že mehanizem za spreminjanje hitrosti, vendar mehanizem za spreminjanje hitrosti (stikala).

Sedaj, v dveh osnovnih principih, za katera je odgovoren zunanji mehanizem za ustvarjanje pare (razdelitev, str. 83), so besede "dvojni pomen spreminjanja tečaja" nato zamenjane z besedo "drs", tretji pa je jim je dodal.

3. Povezava je opisana s polmerom, ki je podoben stari vretenski palici in je vzravnan konkavno nazaj.

Prenosni mehanizem. Da bi strojevodja v prihodnje spreminjal vrednost pospeška in neposredno premikanje lokomotive s svojega mesta, se parni stroj lokomotive premakne s prenosnim mehanizmom (slika 65). Prečna gred 12 je nameščena čez okvir lokomotive na ležajih, katerih konci so pritrjeni z utežmi 13. S pomočjo obešalnih valjev 14 se utež 13 poveže z vretenom 2 in omogoča prestavni gredi 12, da se vrteti v svetu. premikati kamenček vzdolž zibalnika. Vijak 8 z matico 9 pritrjuje voznikov sedež. Z ovijanjem tega vijaka okoli ročaja vztrajnika 7 voznik premakne matico 9 okoli vijaka, prečna palica 10 pa je povezana z matico, zdrsne na zatič 11, pritrjena na gred prečke 12, zavrti preostalo skozi zatič 13 in vzmetenje 4 in vzmetenje 1. Vklopite dodatni obrat vijaka 8 in nato udarite po zobatem kolesu. Z dodatno objemko, ki je pritrjena na okvir (ni prikazana na diagramu), voznik pritrdi kolesni zobnik in s tem položi kamen v kolo.

Viperedzhennya (poperedzhennya) vhod in vhodna stava. Ko je stroj v pravi ali desni smeri, mora biti glavni mehanizem nameščen na vrhu, tako da je sam kolut v srednjem položaju, pri čemer so koluti kolutov poravnani z ničelnim prekrivanjem na vstopu in izstopu, kar zapira okno v ogledalo Nick. Nato se v slepi ulici sveža para ne more absorbirati v jeklenko in jeklenka začne biti prikrajšana za proizvodnjo. In takoj, ko se kolesa ponovno preverijo, bo prazen delovni valj ponovno napolnjen s svežo paro in para, ki je delovala, bo začela vstopati v stožec in atmosfero. Sprva bo pri ozkih režah med delovnimi robovi bata in tuljavo para bolj stisnjena, zaradi česar se bo tlak pare v delovnem praznem delu močno povečal, pritisk na ne- delovna stran bata bo prav tako močno padla. Tako ne bo prekrivanja. In če se tuljava, kot se vedno zgodi, prekriva in je še vedno pretežka, potem se dovod sveže pare v delovno praznino in izpust pare, ki je bila obdelana, začne iz druge prazne, ko se kolo zavrti na želeno točka. Schob ni imel takega, par para v plašnem pragu v mrtvih v mrtvih, je šla naprej brez iste M'atete, in obok stave, vidpracyavla, je padel v smrtonosno , je padel iz avtomobila ob prihodu stroja v z.m. .t uniči tuljavo iz srednjega položaja za količino, ki močno popači dovod (in odvod), da bi organiziral gibanje naprej (napredovanje) dovoda in izhod. Linearna vrednost pospeška je običajno označena z grško črko V z indeksom spodaj, ki označuje napredek sesanja ali izpuha LC. Linearna vrednost vstopnega premika se pri parnih lokomotivah SRSR spreminja v intervalih od 4 do 8 mm.

Potisnite tuljavo iz srednjega položaja za količino popačenja dovoda plus linearno vrednost premika dovoda (e + v e), po možnosti tako, da spremenite odsek protigonilne šobe v ročico, kot je prikazano na sl. 66, de d - Rez napredka, ki bo zagotovil odstranitev zahtevane vrednosti v e .

V nekaterih parnih sistemih je bila ta metoda uporabljena za ustvarjanje zahtevanega napredka dovoda. Ta mehanizem bi bilo mogoče izolirati od analiziranega mehanizma. Ni pa možno upoštevati racionalno in neposredno preko spremenljive linearne vrednosti akontacije, ki je odvisna od razlike.

Res je, da spreminjanje bližine zatičev do točke obešenja zibalnika pospeši gibanje tuljave in posledično spremeni količino linearnega napredka. Vsi majhni čolni, še posebej na hitrih parnih lokomotivah, vozijo pri visokih hitrostih, ko se turbulenca okna opazno skrajša. In sprememba dodatne vrednosti odprtine okna na trivialnosti odprtine (ura - rez) se naravno pretaka v spremenjeno paro na zgornjem cilindru, ki se nato sprosti iz cilindra. Ko je zaščita pritrjena, odstranite šobo iz lupine brez pretiranega brisanja; Pri visokih hitrostih se spremeni hitrost navijanja, hkrati pa se spremeni ura - prenos in napredovanje, kar vodi do močnega padca napetosti parnega stroja.

Zato je na parnih lokomotivah poseben mehanizem za napredovanje, ki zagotavlja, da se tuljava pritisne, ko se bat premakne v mrtve točke iz srednjega položaja za količino vstopnega prekrivanja plus linearno vrednost vstopnega napredka (e + v e). Zložen je (sl. 67) z nihala 3, obešen na zgornji točki in povezan z valjčkom na srednji točki f. Mesto 1, pritrjeno na batnico, povežite s spodnjo točko g nihala s pomočjo dodatne nihalnice 2 tako, da je bat (zgib) v sredini ves hod nihala pravokoten na valj. os Indra (slika 67, a).

Pri tem moramo spoštovati tiste, ki pri postavitvi bata (bata) na sredino takta gonilka ni v navpičnem položaju in je poškodba bočne strani cilindra skoraj popolna. Pravzaprav stoji ab, saj točka b ustreza položaju središča batnega valja na sredini njegovega hoda, enako kot batnica. Prav tako vstanite s cb in nato pritisnite na zatič gonilke, nato pa cb-ab. Da bi vedeli položaj točke c, dovolj z razdelitvijo šestila, enako ab, naredite zarezo na sredini zatiča ročične gredi, vikorist do središč celotnega valja b. Bodisi ustrezna linearna vrednost primanjkljaja središča sornika ročične gredi do navpičnice se imenuje prekomerni hod bata in prekomerni hod bata.

Prekoračitev bata je enostavno izmeriti. Tricutniks sha ta schb straight. V ozadju Pitagorovega izreka

(сh) 2 + (hb) 2 = (сb) 2; (1)

(ch) 2 + (ha) 2 = (ca) 2; (2)

Ale ha + hb = аb = сb = L je globina batnice, са = R je polmer gonilke in ha = Х je največja razdalja. Todi z (1) (сh) 2 + 2 = L 2; (сh) 2 + L 2 ~2LХ + Х2 = L2, tudi (сh) 2 + Х2 = 2LХ. Ale z (2) (сh) 2 + X 2 = R 2 pomeni 2LХ = R 2 in preostali pretok bata je X = R 2 / 2L

Če bat doseže mrtvo točko, se mora tuljava iz svojega srednjega položaja, ki je enak polmeru ročice R, usedati v položaj naprednega sesanja, tako da se bo iz srednjega položaja uničil za količino, ki je enaka količini e + v e (slika 67, a, b).

Razmerje med krakoma nihala . Potapljati se

Vse vrednosti desne strani so za to lokomotivo nespremenjene. Jasno je, da bo tak nihajni mehanizem zagotovil moč linearnega napredovanja dovoda brez kakršnega koli trenja ali fluidnosti.

Nihajni mehanizem Walschert 1 . Nihajni mehanizem površine in nihalni mehanizem gibanja robota se še zdaleč ne združita drug za drugim. Če je bat na mrtvi točki, mehanizem za premikanje naprej uniči tuljavo do največje možne mere, da jo lahko uniči. V tem trenutku zibalnik zavzame sredinski položaj in zato pretok iz protiročice na tuljavo doseže nič. Tudi če ne bi bilo napredovalnega mehanizma, bi bila tuljava pod mehanizmom na sredini in bi se kamen premikal po drči brez neposrednega vpliva na položaj tuljave.

Če pa je bat na sredini giba, ga z nalivanjem vrha mehanizma na tuljavo maksimalno uničimo, kar kaže na vgradnjo kamna v tuljavo. Na tej točki je nihalo nameščeno pravokotno na os valja in vsak dan teče na tuljavo. Kot da ne bi bilo zamenjave za mehanizem, ampak je bil isti kamen v zakulisju postavljen na konico zakulisja, kolut je bil na sredini.

Namenska oprema vam omogoča združevanje prekrškov in mehanizmov v enem prostoru. Če želite to narediti, je dovolj, da premaknete točko obešanja kril na višino zgornje točke nihala in povežete sprednjo glavo vretenca s to točko nihala (slika 68). Zdaj je treba potisk 3. tira imenovati radialni (njegova vrednost je polmer ukrivljenosti zibke).

Upoštevati je treba, da je kolut takega mehanizma odstranjen iz zibalnega dela gibanja, ki se spremeni v reakcijo krakov nihala v k = (tg)/(dg)-krat.

Prav tako v enaki situaciji povečajte polmer nasprotne gonilke ali velikost jarmov, da odpravite potrebne premike tuljave v zunanjem mehanizmu.

Posebnosti mehanizmov parnih lokomotiv SRSR.

1. Ko ste utrujeni ?=0,75 Pri pravilno izbranem in reguliranem dvovaljnem parnem stroju, ko so gonilke v poljubnem položaju, je en prazen del valja omejen na prostor med vretenčnimi koluti; Tudi, ko je regulator odprt, bo lokomotiva zagotovo razpadla. Zato so dimenzije scen omejene na maksimalne dimenzije ?=0,75 .

Da bi dopolnili drugi princip mehanizma na površini, bi bilo potrebno zagotoviti gugalnico z zelo dolgim steblom dp 0 (Slika 69), to pa bi znatno povečalo polmer nasprotne gonilke, da bi se tuljava lahko premikala po nepotrebnem. Da ohranite polmer nasprotne gonilke na robovih, spremenite dolžino stebla zibalnika, tako da dvignete točko vkopa na višino. h Celoten valj in linija središč vrtečih se kolesnih parov AA sta poravnana zgoraj.

Pri parnih lokomotivah E v/i je najmanjša oddaljenost odlagališča od osi valja h = 230 mm, pri lokomotivah L pa blizu 100 mm.

Nova lokacija grobišča R pomeni za tiste, ki so bili premeščeni iz taborišča p 0 po imenu, opis iz sredine približno žični kolesni par, do prečke z ravno črto, vzporedno z osjo cilindra in oddaljeno od nje na h , mm. Todi enakostranski dres m 0 p 0 m 1 0 obrniti? v novem kampu mpm 1 spreminjanje njegove osnove (podrejen polmer nasprotni ročici) sorazmerno s spremenjenim položajem od točke vzmetenja približno" zakulisje do pokopališča, nato

Zaradi tega se območje med ročico in nasprotno ročico (območje pritrditve) ne izgubi naravnost, ampak se poveča med vrtenjem ?.

2. Ne da bi poškodovali skupne dimenzije, vstavite valj večjega premera, da odstranite večjo napetost pri dvigovanju cilindra.

Pri parnih lokomotivah je E dosežen s previsom osi cilindra B-B, ki se premika čez geometrijsko težo kolesnega para žice (slika 70, a). U tsomu z.m.t., p.m.t. i točka pokopa kulisa p 0 se izgubijo na eni ravni liniji - os cilindra; nasprotni polmer gonilke ( ohm 0 і ohm 10 ) se zavrti v novem položaju, pri čemer ohrani kot 90° šobe, in se spremeni v bistveno skrajšano steblo drsnika pod kotom vkopane točke na h , mm. Zato je treba zagotoviti, da z batom v srednjem položaju nihalo, ki ni več pravokotno na os valja, ne bo več navpično. Pribil valje na horizontalo na E lokomotivah n:l=1:30.

V drugih primerih so oblikovalci, ki so celotnemu cilindru B-B odvzeli vodoravno, dvignili na višino deset. h 1 (Sl. 70, b) nad celotno sredino zarjavelih kolesnih parov A-A. Na lokomotivah je višinska razlika h 1 = 20 mm, na E a, E m - h 1 = 50,8 mm.

Todi, kot bachimo na sl. 70 b se zdi, da mrtve točke v središču sornika ročične gredi niso zasukane nasproti, ampak na koncih lamanove črte do 3 ok str : pike do 3 і do n - bistvo mesta je prečka palice, ki jo opisuje središče ročične gredi, z ravnimi črtami, ki potekajo skozi skrajne položaje s z і s p središče batnega valja in skozi projekcijo geometrijske osi kolesnega para žice.

Namestitev na sredino zatiča nasprotne gonilke ob p.m.t. (pika m 0 ), da z.m.t. (pika m 10 ) je označen s prečko vložka, ki ga je opisal z navpičnicami, posodobljenimi od točke približno na pravilne položaje radija ročične gredi, saj je kot nasprotne ročične šobe prikrajšan za približno 90 °.

Fragmenti so v ruševinah ? і ? med navpičnico in ravnino do polmera nasprotne gonilke pri p.m.t. da z.m.t. drugačen, nato vrstica m 0 ohm 10 ne naravnost, ampak lamana, in točka srednjega položaja grobne točke p 0 moraš poznati zakulisje Ah ah і b-b , opisan s polmerom, ki je enak polmeru nasprotnega (ekscentričnega) potiska ( m 0 r 0 = m 10 r o ), 3 točke m 0 і m 10 . Jak Bachimo na sl. 70, b, pika p 0 ležijo na razpolovnici s z o s p prilagojeno s položajem osi osi bata za p.m.t. da z.m.t. in je videti dvignjen nad ravnino središč kolesnih parov A-A na h , mm. Upoštevajte, da za najhitrejšo identifikacijo sprememb, ki se pojavijo v mehanizmu, na sl. 70, b h 1 vzeto v merilu, ki je veliko večje od nižje ravni elementov.

Krožni diagram. Začetna povezava med premikanjem tuljave, obsegom odpiranja okna in spreminjanjem faz parnega odseka na mestu vrtenja ročice vam omogoča, da vzpostavite krožni diagram. Za to je potrebno poznati naslednje strojne parametre: tlak batnice L, radij ročične gredi R, blokirajte dovod e ta vipuku jaz , linearni prednji dovod v e širina okna A na delovni površini tuljave.

Praktični diagrami se začnejo z risanjem dveh medsebojno pravokotnih osi - premerov ročične gredi (slika 71, a). Ko izberete merilo (merilo 1:4 ali 1:5), narišite ročico.

Za oblikovanje konca batnega predala po znani formuli X = R 2 / 2L Prepričajte se, da se bat premakne na sredini svojega giba (popravek Brix) in ga na istem merilu postavite na navpično os ročične gredi ob strani valja. Bo na sl. 71 diagram desne strani parne lokomotive je Brixov popravek postavljen levo na navpično os. Točka prečke Brixove korekcijske črte z vodoravno težo ročične gredi je označena s črko o 0 . To bo sredina ovoja gonilke (pol menjave gonilke). Ko smo ocenili velikost miselne protiročice gibanja naprej ( r 1 = e+v e ), postavite na levo poleg točke približno 0 na lestvici, izbrani za vrednosti, povezane s premikom tuljave (najpogosteje M1: 1 ali M2: 1). Točko bom označil s številko JAZ" Tamkajšnji drobci označujejo položaj tuljave v prvem položaju, če je gonilka v spodnjem položaju. Očitno je na ročici točka m.t. - Prečka je zamenjala ročico s palico - označeno s številko jaz . To je točka, kjer para vstopi v valj.

Če želite ugotoviti drug položaj gonilke, ki označuje konec dovoda, sledite vodoravnemu premeru zatiča gonilke na koncu črte. Obstaja način za prehod bata do batnega ventila, kar pomeni, da ima valj svežo paro na zunanji strani. Na sl. 71 je vključena vrednost, ki potrjuje številko ? =0,4 . Pot prenesti bat do konca dneva N? =? , de Н=2R - Bat se premakne preko vrtljaja kolesa za 180°.

Točka prečke navpičnice, potegnjena iz mesta na vodoravnem premeru, ki označuje položaj bata v trenutku presečišča z zgornjo polovico ročične gredi, daje točko II Kaj pomeni položaj ročice na koncu dovoda? Ohranite gonilo tako, da dosežete točko II s točko približno 0 .

Če je za tuljavo izbrano merilo (1:1 ali 2:1), odprite kompas do obsega prekrivanja vstopne odprtine in od droga približno 0 , Od središča naredite zarezo na ročici gonilke v trenutku te zareze, nato bo položaj tuljave določen v istem trenutku, nato točka ІІ".

Oskolki točka JAZ" predstavlja, v obratni lestvici, raztezanje tuljastega ventila od sredinskega položaja v trenutku sesalne koaksialne cevi (položaj gonilke na točki jaz , tj. v z.m.t.), točka II" - kolut je v trenutku pospeševanja potisnjen iz srednjega položaja (položaj ročice na točki II - "Vіdsіkannya") in pega približno 0 To ustreza ničelnemu pretoku tuljave iz srednje postaje, tj. od srednje postaje so vse točke krivde na zunanjem kolutu tuljave na zunanji strani (dovod). Obstajajo različni načini, kako premakniti središče vložka, da gre skozi tri dane točke, tako matematično kot grafično. Na sl. 71 b označuje osnovno grafično metodo - z uporabo pravokotnic na sredino tetiv za povezavo točk JAZ" і II" s točko približno 0 . Dovolj polmera g x Odrezke s kože smo razdelili na tri točke, ostale točke pa odstranili A і b , tako dobro, kot h і d povezani med seboj v ravne črte. Prečnica teh ravnih črt daje središče kolobarja na površini, ki poteka skozi tri glavne točke, ki ležijo na njej. JAZ" , II" і približno 0 , kot je prikazano na sl. 71, čl.

Skozi sredino koluta približno" in pol menjalnikov ročic približno 0 Izvedite naravnost do prečke na dveh mestih z ročico, tako da črto največjega koluta potegnete iz srednjega položaja. Vstanite s koluta na površini (točka f ) od vodoravnega premera ročične gredi je na površini nasprotna gonilka, številčno enaka. Sicer pa se zdi: tako stojite pred sredino pogonskega kolesa stroja, ko je sredina protigonilnega zatiča pritisnjena navzdol, ki s svojim srednjim pritokom pritiska na tuljavo enak priliv kot celoten aktivni nihalni mehanizem Walscherta, predstavitve na sl. 68. Ena ura, pika f pomeni vrednost največjega tlaka na vijačnem ventilu (razšir približno 0 f ) od srednje stopnje ob jemanju zdravil ?=0,4 .

Dodano k pikam približno 0 na spodnjem delu črte največjega pritiska na kolut je polmer koluta na vrhu ( r? =o"približno 0 ) od narisane točke o "" , iz središča, izvedite kolutni obroč, da sprostite enak polmer. G ? drobci tuljave iz srednjega položaja bodo žaljivi na obeh straneh (div. sl. 71, c). Stojte med točkami f і h predstavljajte si hod tuljave za polovico obrata žičnega kolesa na sprejetem merilu.

Nadaljujte lok križišča, ki je opisano iz središča približno 0 polmer, ki je enak prekrivanju dovoda e , odstranite madeže iz vstopne odprtine ventila VI" , in narisano skozi točko in središče približno 0 sesekljajte na prečko z ročico - točka VI . Te točke označujejo položaj gonilke v trenutku, ko se odpre sesalna odprtina. trenutek vnaprejšnjega vnosa.

V merilu, sprejetem za premikanje tuljave (1:1 ali 2:1), postavite glavo kompasa v piko približno 0 , nanesite lok na vijačni ventil s polmerom, ki je enak prekrivanju izhoda jaz (Slika 71, d). V tem primeru na zatiču držite konice prečke III" і V" skozi yaki iz centra približno 0 izvajajte spremembe, dokler jih ne prekrižate z ročico. Nato sta na drugi strani prikazani še dve točki položaja ročice: III - podoben storžu pred sprostitvijo in V - Označuje trenutek zapiranja izpušne odprtine in stiskanje pare, ki se je izgubila v zadnjem praznem valju.

Krožni diagrami se bodo končali s pikami IV" і IV , ki ležijo na vodoravnem premeru ročične gredi, nato označujejo položaj ročične gredi pri r.m.t. To je točka na storžu in iztoku (sl. 71, d).

Bo točka f ležijo na pravokotnici, narisani v točki JAZ" na vodoravni premer ročične gredi, nato premer vretena fo 0 = 2r? Sprejeta lestvica izraža tako polovico največje trdnosti tuljave iz njegovega srednjega položaja kot vrednost skupne (enakovredne) proti-ročice, ki nadomešča celoten mehanizem za proizvodnjo pare z danim ventilom zm Walschert, slike na sl. 68. Številčno je ta kontra-ročica starejša

fragmenti miselne proti-ročice so naprej in navzgor, kot teče iz krožnih diagramov ( r 1 ležijo na vodoravnem premeru ročične gredi in r 2 vzporedni z navpičnim premerom), pravokotni drug na drugega, za to zgibanje pa lahko uporabimo Pitagorov izrek. Ta moč je neločljivo povezana z zunanjim mehanizmom generatorja pare Walschert: medtem ko zibalni del mehanizma sili gibanje tuljave do največjega dotoka (sredina giba bata), del, ki prispeva k gibanju, ni dotok. sploh je na kolutu (div. Slika 67, a). In kot opomba: če nihajni mehanizem overdrive uniči tuljavo v največji meri, da jo je mogoče uničiti (mrtve točke, div. sl. 67, b), mehanizem ne teče na tuljavo od zunaj ( diapozitiv je v srednjem položaju).

Analiza krožnih diagramov. V obratnem merilu (M 1:1 ali M 2:1) je na diagramu prečnega prereza prikazana velikost enakovrednega gonilke za 0 (razdel. sl. 71, d), nato največje koristi koluta od srednje stopnje in na koncu dneva ? ? V ta namen je odsek nameščen med navpičnim premerom ročične gredi in linijo največjega vretenca fh.

Če je vzeta velika vrednost, sredina zatiča tuljave vstopi skozi kontrolno točko II" dvigne v desno, zato se bosta njena velikost in polmer povečala, tako da bodo točke JAZ" і približno 0, Kako iti skozi, da se izgubiš na preveč mestih. Verjetno se bo dvignil in pokazal f , nato pa spremenite (sprememba) med linijo največjega premika tuljave iz srednjega položaja in navpičnico (pravokotno na linijo ročaja bata). Vidstan za 0 (točka drobcev približno 0 izgubi preveč prostora) se lahko tudi poveča; Ko pa se ventil poveča, se poveča preliv tuljave.

Torej, za večje povečanje:

1) hod tuljave se poveča ( r0,6 > r 0,4 );

2) največja vrednost okenske odprtine se bo povečala;

3) spremembe zaradi spremembe - ? 0,6

Vse to zagotavlja povečanje sile, ki se razvije v valju parnega stroja zaradi povečane hitrosti, spreminjanje mehkosti pare na vstopu s čez noč povečanjem količine pare, ki je vstopila v valj, za en cikel.

Tortni diagram vam omogoča matematično povezavo med vrtenjem gonilke in gonilko. m.t. in premik tuljave med tem vrtenjem. Sprejemljivo (div. sl. 7!1„ d) gonilka iz z. m.t. obračanje ? . V katerem tipu je vijačni ventil iz srednjega položaja predstavljen z odsekom f? približno 0 = y .

Kut ff? približno 0 = 90°, kot napisi, ki se spiralno vijejo na premer. Todi f? približno 0 = za 0 ker? drugače y = r ek cos (90 - ? ? - ?) = r ek sin (? ? + ?)

Os predstavlja poravnavo vretenskega ventila v Walschertovem parno-grednem mehanizmu, ki povezuje vrtenje gonilke ? , vіdsіchennya r ek і ? ? , s premikom tuljave pri .

Povedati je treba, da pravi mehanizem nima trajnega pobega pred dejanskim vračanjem tuljave iz povprečnega položaja s podporo v skladu z izpeljanimi matematičnimi enačbami. Ta naj leži pred nami pred koncem golobice sunkov, ki prenašajo roc. Tudi v krožnem diagramu je zagotovljena korekcija bata. Žal, treba je prilagoditi dele mehanizma, da se njihove napake delajo v vaših rokah. Tako je lahtunk kamen nameščen v položaju kože za okvirjem, tako da se radialni potisk zmanjša z vzmetenjem 13 na njegovi višini (razdel. sl. 68). Ob udarcu zibalnika 12 se pod delovanjem sile, ki jo prenaša protigonilni (ekscentrični) potisk 5 nasprotne ročice 6 pod uro lokomotive, mesto zibalnika, kjer je kamen zibalnika. 4 se trenutno nahaja, opisuje lok a - a s središčem A na točki pod vzmetenjem zibalnika. Istočasno točka obešanja radialne palice 13 opisuje lok b - b s središčem na valju 11, na katerem leži vzmetenje 13. Poleg tega sprednji konec radialne palice opisuje tudi ravno konkavnost v povratnem loku h - h s središčem v točki f - projekcija osi drsnega valja tuljave 14. Vse to se naredi, dokler se skalni kamen med uro dela ne izgubi na enem dvižnem delu nad točko vzmetenja, temveč ustvari zložljiv ročaj, ki se imenuje litje kamen v kolebniku i. To ne vpliva samo na obrabo kamna in utora drsnika, temveč vpliva tudi na natančnost parnega odseka, zaradi česar pride do razlike v zmogljivosti in s tem v sili, ki se razvije vzdolž črpalko tako v sprednji kot v zadnji del istega cilindra. Na desni strani je tudi kolo, če se kolebnik nahaja na zgornji polovici kolebnika, tako da je lok s - s , ki ga opisuje, in lok b - b mesto, kjer je radialna palica 3 povezana z vzmetenjem 13, je poravnano z izboklinami na različnih straneh; Iz tega "gra" kamen lashtunk močno raste. Sama zasnova mehanizma prenaša zgornjo polovico odra za vzvratno gibanje lokomotive, kar se znatno prilega sprednji in pomeni manjši pritisk.

Diaprojekcija spoštuje te točke II і VI na tortnem grafikonu, kot tudi točke III і V (div. Slika 71) pletena v parih, ena za drugo. Sprememba tempa bo spremenila položaj in zavzela nov položaj, ne da bi izgubila točko II Kaj pomeni konec dovoda? VI - Storž je pomaknjen do vstopne odprtine. Pri večjem napredovanju vnosa se napredovanje vnosa začne kasneje, kot posledica spremembe vnaprej ? e .

Pike so že pletene ena za drugo III - storž sadik V - Konec sprostitve (storž stiskanja). Njihovo lego določata dva dejavnika: linija največjega tuljave ventila, ki predstavlja simetralo ventila, ki teče skozi njihove izmenjalnice, ter velikost in predznak prekrivanja iztoka. Na desni je manjši pritisk na nevidno: večja bo poraba sveže pare, da zapolni izgubljeni prostor in ga v novem primežu dvigne do vstopa. Vendar pa pri hitro premikajočih se strojih, da tlak na koncu stiskanja ne popači kotla, blokirajte izhod, da ni negativen, tako da je pri srednjem položaju tuljave izhod pare že odprt. Na krožnem diagramu je negativno prekrivanje postavljeno na sredino zatiča dovodnega tuljave pri polmeru loka jaz . Količina odprtine odprtine do izpuha predstavlja za ta položaj gonilke količino reza na sredini zatiča vretena do izpuha in prekrivanja do izpuha. Vsaka sprememba izdaje bo takoj spremenila položaj borz III і V , hkrati pa je ohranjena simetrija njihovega razprostiranja do črte največjega pritiska koluta in s tem enakomernost kotletov, ki jih tvorijo za njim. V tem primeru se očitno spreminjajo faze parozopoda, med katerimi prehajajo. III і V .

Upoštevajte, da je širina okna v nekaterih lokomotivah manjša zaradi premikanja tuljave za vstopnim prekrivanjem. A< у— е .

V tem primeru, ko je tuljava prekoračena, se odpiranje okna, ne da bi se spremenilo, izgubi do maksimuma. To je lok kola, narisan iz konice približno 0 kot iz središčnega polmera

r = e + a.

Teoretični indikatorski diagram. Naknadna povezava faz uparjalnika, njihovo trenje, ki ga opazimo v delih hoda bata, sprememba tlaka pare v praznem valju in robotu, ki deluje s paro, med potekom bata je prvotno predstavljen v kazalniku in diagramih. Na vrhu sl. 72 tortni grafikon je bil ustvarjen, ko ? = 0,4 za zadnji prazen del desnega motorja parne lokomotive s podatki naprej, mm:

Za zagotovitev, da je zatič gonilke naslikan na fazo generatorja pare, nameščen med različnimi vrstami položaja gonilke:

jaz (Z. m. t.) - II dovod;

II — III - Razširitev;

III — IV (p.m.t.) - naprej do izhoda;

IV —V - Sprostitev;

V — VI - Stysnennya;

VI —jaz (Z. m. T.) - Povečajte vnos.

Na zatičih tuljave so prikazani deli sprememb v položaju gonilke; Podvojitev teh delov je v izbranem merilu (M 1:1 ali M 2:1) s širino odprtine okna za vstop (na zgornjem kolesu) ali izstop (na spodnjem kolesu).

Tortni grafikon temelji na teoretičnem indikatorskem grafikonu. V ta namen na zunanji površini krožnega diagrama, vzporedno z vodoravnim premerom ročične gredi, izvedite celoten premik bata N, tako da nastavite črto ničelnega primeža p = 0. Od točke jaz (z.m.t.) to IV (P.m.t.) v krožnem diagramu spustimo navpičnice na celotno H, katerih stojala označujejo skrajne točke giba bata na osi. Od leve od njih postavite na levo na lestvici, sprejeti za ročico, količino rezervnega prostora V vr In iz narisane točke ustvarite pravokotno - ves pritisk R.

Predmoderna literatura (na primer knjige potnih listov lokomotiv) prikazuje omejen prostor za stotine delovnih volumnov cilindrov. Ostanki ostankov

de d - notranji premer valja in s tem ?d 2 /4=S predstavlja prečni prerez valja (območje bata), očitno skozi celoten hod bata H hkrati celotno prostornino valja V vrednosti, ki so povezane s stalnim koeficientom S . Zato je v diagramu linearna vrednost prostega prostora ustvarjena s številom gibov bata, saj se nanaša na prosti prostor delovne prostornine valja.

Če želite odpreti vstopni vod, postavite absolutni delovni tlak kotla na sprejeto lestvico vzdolž osi primeža p do (ni lahkih izdatkov za podporo cevi in kanalov) in prenesite to ordinato na pravokotnice, ki se spuščajo od robov jaz і II krožni diagrami za celoto n . Vzemite točki 1 in 2 in ju povežite z vodoravno črto - neposredni dovod.

Raztezna črta bo narisana od točke 2 z indikatorskimi diagrami kot adiabatna (na podlagi prisotnosti vnosa toplote) s stopenjskim indikatorjem (za pregreto paro) k = 1,33. Za nekaj osnovnih koordinat 0 (Sl. 73) izvedite dve dodatni ravni črti: eno U pod rezom 30° glede na abscisno os n , inshu B pod rezom 40° glede na ordinatno os R . Vrstni red označenih točk je označen s puščicami: od točke 2 potegnite vodoravno črto do ordinatne osi; pod 45° rezom se točka nariše in projicira na sosednjo črto B in iz te projekcije prej izvaja se nova vodoravna linija kl . Nato od točke 2 narišite navpično črto do prečke t s pomožno linijo U ; pega t medved pod 45° na celotno absciso in od prečke za njo u navpičnica je posodobljena; pravokotna točka h predhodno narisano vodoravno kl daje novo točko A 1 Kaj je treba storiti adíabati? Ponavljanje te metode od točke A 1 narišite položaj točke A 2 itd. Narišite gladko krivuljo skozi identificirane lepilne točke, tako da je navpičnica tesno prepletena in povezuje točke IV і 4 oba diagrama

Postavite prečko pravokotnice, spuščeno s točke III za celoten abscis, pri čemer zahtevani adiabat pomeni trenutek, ko uho premakne sprostitev na indikatorskem diagramu - točka 3 (div. sl. 72).

Narisati črto do iztoka na pravokotno, spuščeno s točke IV , na točki celotnega abscisa odseka postavite prečko, ki označuje sprejeto lestvico vrednosti atmosferskega tlaka, nato 0,1 MPa (1 kgf / cm2) - točka 4; skozi to točko narišite vodoravno črto od iztoka do prečke, pravokotno na točko V - Točka 5. Ko najdete točki 3 in 4 ravne črte, označite sprednjo črto iztoka.

Iz točk 5, vikorističnih in sosednjih ravnih črt, poiščite točke adiabatne kompresije, pri čemer upoštevajte točko 5. Vrstni red oblikovanja te krivulje je jasen v diagramu na sl. Točka 73 de cocha je namenjena tej vrsti pisma A 4 . Prevodne črte, kot kažejo puščice, poiščite točko A 3 itd. Nadaljujte z žvečenjem, dokler navpičnica ne pade s točke jaz (Div. Slika 72). Narišite gladko stiskalno krivuljo od točke 5 do zareze s pravokotnico od točke VI , to bo točka 6 - storž se pomakne do vstopa. Ko identificirate neposredno točko 6 in /, sledite črti vstopnega predhodnika in teoretični indikatorski diagrami so dokončani.

Diagram referenčnega indikatorja. Številni razlogi za to so mehčanje pare pri prehodu skozi kanale kotla in cilindra ter izguba toplote, kar bistveno spremeni površino in obliko indikatorskih diagramov, kot je razvidno iz sl. 72.

Na izhodu iz parnega prostora kotla teče para in se tlači skozi nosilce v parnem sušilniku, regulatorju, elementih pregrevalnika pare in dovodnih ceveh pare. Posledično je tlak pare v vretenu opazno manjši kot v kotlu. V traktu cilindra lahko para prehaja skozi reže, ki jih odpre tuljava, okna in kanale, ki prav tako kričijo po mehkobi. Večja poraba potencialne energije pare se poveča s povečanjem števila ciklov na uro, kar poveča pretočnost roverja parne lokomotive, kar je posledica povečanja pretočnosti parne lokomotive vzdolž poti pare. , in opera, ki jo imenuje m'yattya, je sorazmerna s kvadratom stave, ki s svojo sorazmerno hitrostjo stave. Zato je treba upoštevati razliko med teoretičnimi in efektivnimi indikatorskimi diagrami.

Ozhe, pika JAZ" (div. sl. 72) - storž vstopa - diagrami aktivnega indikatorja ležijo točno pod točko jaz teoretični diagrami. Ta razlika lahko doseže več deset MPa (nekaj kgf/cm2).

Na začetku vstopa sveža para teče v kanale, ohlajene z zdrobljeno paro, stene cilindra in bata ter bistveno zniža temperaturo njegovega pregrevanja. Poimenujte ta pojav pogodba pregreta para. V nekaterih primerih je mogoče doseči delno kondenzacijo pare. Poleg tega, ko je tuljava zaprta z majhno režo za prehajanje pare, proizvaja intenzivno mehkobo. Zato vstopni vod 1"—2" Učinkovit diagram je, da ostro spustite hrbtenico in nato ne greste vodoravno, kot črta 1—2 teoretičnih diagramov, vendar z večjimi in manjšimi razlikami.

Pred točko 2" , če se za prehod stave vrzel vedno bolj stiska, se bo pritisk pospešil. Onkraj bistva 2" krivulja ekspandirane pare je strmejša, pod adiabato in od določene točke G , vendar postane lažje adíabati vse do točke 3" . To je tisto, kar ima trgovec 2"-G Para daje del svoje toplote novim odsekom hladnih sten valja, enako kot v odsekih R-3" temperatura pare, ki se še naprej širi, postane nižja od temperature dodatnih sten, preostala toplota pa začne krožiti v njih.

Na točki 3" se začne sproščanje in tlak pare močno pade do točke 4" . Velikost krivulje 3"—4" ravni pogled 3—4 pojasnjeno z izmenjavo toplote med paro in stenami, podobno kot pri isti škatli na liniji 2"—3" .

Izpust prehaja skozi malo večji tlak kot atmosferski, zato mora bat potiskati paro bližje od atmosferskega tlaka, da lahko pride ven. Leži v pretočnosti parne lokomotive, ki vliva pretočnost bata, voda 4"—5" dvignjen nad črto 4—5 v večjem ali manjšem znesku. Vaša druga polovica ima skoraj ravno črto 4"—5" pravzaprav E okrivi "izboklino", ki jo natančno poznamo IN . Na desni je, da linearna fluidnost bata ni enaka na različnih mestih med njegovim gibom; Največji je v srednjem delu giba bata, ko je razdalja med ročico in celotnim valjem blizu 90°, vendar se bistveno spreminja, ko se bat približuje mrtvi točki. Tudi pri vrtenju kolesa, če je gonilka združena z vsemi cilindri, je blizu ravne črte, določeno število stopinj vrtenja pa kaže na bistveno večji rez poti, ki ga opisuje bat nedaleč od mrtva točka pri vrtenju ročice na istem rezu. Tako je v valjih razdalja med točkami JEŽEK Intenzivno prezračevanje pare iz cilindra se izvaja, dokler se primež ne premakne.

Cob na piko 5" primež z večjim primežem za storž, na konici nižji 5 , okrepi linijo delovanja pritisk 5"—6" kot teoretični adiabat 5—6 .

Eliptični diagram. Čeprav je velikost in smer gibanja tuljave jasno predstavljena s krožnim diagramom, je bolj praktično obravnavati ta eliptični diagram, kjer je gibanje tuljave povezano s krajem širjenja in neposredne spremembe por shna. Po drugi strani pa je vrtenje gonilke pri parni lokomotivi zelo pomembno, kar ima za posledico popolnoma nesprejemljive poškodbe, saj je položaj bata v danem trenutku mogoče dovolj natančno določiti že z enostavnimi tehnikami.

Poleg tega lahko s pomočjo elementarnega znanja na oplaščenju katere koli parne lokomotive posnamemo eliptični diagram in v primerjavi s teoretičnim zaznamo napake in posledično popravimo mehanizem uparjalnika.

Z uporabo eliptičnih diagramov, ko je krog ustvarjen, začnemo risati os x - x (slika 74) vzporedno z vodoravnim premerom krožnega diagrama (z.m.t. - p.m.t.) in v zadostni razdalji od njega, da so največji deli tuljave nameščeni med njima. Komu je dovolj, da vse x - x je bil odmaknjen od najnižje točke krožnega diagrama za premer koluta.

Nato linija prečkanja bata iz podm.t. do p.m.t. razdelite na 10 enakih delov in na ročici označite 18. položaj gonilke (točke 1,2,3, ... 9,9", 8" ... 2",1") in hkrati označite vseh 11 položajev bata (točke 0 , 1 ... 9, 10) na os x - x. Izvajajte izmenjave s pola približno 0 do 18 pozicionirnih točk gonilke. Vimiryuva pomeni prehod tuljave vzdolž menjave kože in na novi točki na osi x - x Pravokotno pomeni poravnavo tuljave z osjo, tako da je v srednjem položaju. Na primer, položaj ročice je v položaju na tleh. (pika jaz ) Vstani o 0 -jaz" - od droga do zunanjega roba koluta in ga položite pod pike približno vzdolž osi x - x vzdolž pravokotne črte navzgor pro - pro (jaz) . Nadaljujte s to operacijo in odrežite pravokotne odseke do točke 8, ustreznega sprejetega prereza ( ? = 0,4 ) tuljava pride v srednji položaj (točka 8 leži na celem x - x , Fragmenti pomika tuljave so enaki nič). Če želite nadaljevati to operacijo, postavite navpičnici navzdol v liniji z osjo x-x , in ko preidete točko 3, znova zamenjajte tuljavo in jo postavite na vrh osi x-x . Z drugimi besedami, tlak tuljave, ki ga meri sesalni zatič, je potisnjen navzgor proti osi x - x , In uničenje, ki se pojavi s sprostitvenim vložkom, je določeno.

Z ostalimi nanesite točke največje napetosti (A in B z dolžino navpičnice, ki je enaka premeru zatiča) in točke med manjkajočimi fazami ( II, III, V in VI ). Skozi točke, narisane na tablici z eliptičnimi diagrami, narišite gladko krivuljo, katere kontura predstavlja elipso. Če bi bil krožni diagram izračunan brez prilagajanja Brixovega amandmaja, bi bila elipsa Viyshova matematično točna. Konec ojnice zahteva sprostitev, kar povzroči "rezanje" na polovici giba bata: zadnji del cilindra ima manj ( približno 0 -Z.m.t.), spredaj pa je več ( približno 0 - P.m.t.) z višino popravka R 2 /2L .

Eliptični diagram se bo končal z risanjem sekajočih se črt. Vrsta osi x - x dodajte količino vstopnega prekrivanja navzgor e , in navzdol - prekrivanje izhoda jaz katera je pozitivna in katera negativna. Skozi te točke so narisane vodoravne črte med koncema bata in hodom bata. Kot da bi bilo delo opravljeno skrbno in korektno, pika II і VI Naša odgovornost je določiti linijo prekrivanja dovodov in točke III і V - Na liniji prekrivanja iztoka. Deli diagramov so osenčeni z navpičnicami nad vstopnim prekrivanjem in pod izstopnim prekrivanjem, parno okno pa se odpira na vstopu in izstopu.

Pri preverjanju regulacijskega ventila lahko preprosto in natančno izmerite premik bata in tuljave ter z njimi ustvarite eliptični diagram, ki vam ob poravnavi s podatkovnim listom omogoča prepoznavanje napak v regulaciji i.

Napenjanje lokomotive. Vlečna sila. Območje indikatorskih diagramov prikazuje pretok delovnega para v cilindru med enim obratom kolesa. Pravzaprav, če izmerite površino aktivnih indikatorskih diagramov in jih razdelite s hodom bata, dobite povprečni indikatorski tlak pare v valju p i .

Če to pomnožimo s prečnim prerezom cilindra (območje bata 5), dobimo povprečno silo, ki deluje na bat celotno uro njegovega hoda. Dodatek sile na gib bata in na dva delujoča prazna cilindra bo dal robotu indikatorja za en cikel (za en vrtljaj kolesa) v enem valju:

Lahko preverite pravilo velikosti

Kako pomnožiti robota s številom valjev motorja parne lokomotive M i število ciklov, ki jih stroj izvede v 1 ciklu, tj. na frekvenco vrtenja n , potem se določi napetost indikatorja, ki se razvije v lokomotivi:

To lahko povežemo s hitrostjo parne lokomotive V in premer vaših pnevmatik D

Frekvenca vrtenja uničenih koles parne lokomotive je tradicionalna fluidnost parne lokomotive, deljena s podvojitvijo vložka uničenega kolesa:

In to je formula za napetost indikatorja, ki se razvije v lokomotivi,

Ale Н=2R . Kaj za dvovaljno parno lokomotivo (M=2) po krajšanju? Za številske množitelje je formula videti takole:

Na valju je srednji tlak ( pi ) pomeni več kot newtonov na kvadratni meter in megapaskalov, ki bodo imeli boljše indikatorske diagrame, ki zahtevajo razmerje 1 MPa = 9,80665 x 10 5 N/m2. Torej formula za napetost parne lokomotive po SI izgleda takole:

yakscho V - m/s in d, D in R - m.s.

Od vlečnih sistemov vemo, kaj, kje Fk - natančna (to je uporabljena na kolesnih kolesih) vlečna sila lokomotive, kgf, kot je navedena v potnih knjigah lokomotiv in za katero se zmanjša vlečna sila motorja; v 1 = 3,6 v Hitrost parne lokomotive, km/leto, relativna hitrost V , m/s, ko je posnet indikatorski diagram.

1 WALSCHERT je belgijski inženir, ki je bil pionir tega mehanizma leta 1844.

E in / i - parna lokomotiva E vseh indeksov (E y, E m i itd.).

Rocker par je vrsta pomembnih mehanizmov. Vaughn poustvari sprednji rukh chija, ki napreduje pred vrati, v obratni smeri. V tem primeru lanka, ki se obrne, morda nima polnega obrata. Todi yogo se imenuje kolivalnym. Mehanizem je sestavljen iz dveh glavnih jermenov - rockerja in vzmeti. En konec zavoja pritrdilnih elementov na nepremični osi.
Vrvica je ravna ali ukrivljena z režo, v katero se prilega konec drugega elementa. Vino se zruši naravnost kot lashtunka. Mehanizmi coulisse lahko nihajo, se obračajo in naravnost.
Gonilka in nihajni mehanizmi zgradbe zagotavljajo visoko pretočnost linearnega gibanja mehanskih organov. Tipična uporaba mehanizma lashtunk je sistem za krmiljenje ventilov v avtomobilskih motorjih, naprava za krmiljenje vzvratne vožnje parnega stroja itd.
Vikoristi se uporabljajo v mizah za obdelavo kovin in lesa, kjer je delovno telo odgovorno za veliko število linearnih in reverzibilnih premikov.
Drugo področje stagnacije je analogna računalniška naprava, kjer coulisse pari pomagajo določiti vrednosti sinusov ali tangentov določenih vrednosti.
Vrste nihajnih mehanizmov
Izhajajoč iz vrste ohlapnih povezav pomembnih tokokrogov v inštalacijah in ohlapnih sklopih se uporabljajo naslednje vrste gugalnih parov:
Povzunniy. Pomemben je sistem, ki je sestavljen iz štirih gub. Glavni del zavese je fiksiran naravnost. To daje en sam korak svobode za vsa linearna gibanja. To ozadje se preoblikuje z napravo na linearno gibanje kočije. Kinematična shema vzvratne in obratne transformacije roc.
Razdražljiv. Mehanizem ročične rotorja poganja pomembno kinematično shemo. Ovitek gonilke se prenaša na ročico, ki se prav tako ovije ali prilega. Razširitev v industrijskih obratih, na primer - v poznem dovbannya in skobljanju. Za njih je na voljo ročično-nihajni mehanizem z drsnikom, ki se obrača. Ta shema bo zagotovila zelo visoko hitrost ravne hoje in več vrtenja. Uporablja se tudi v embalažnih napravah.
Dvokulisny. Kinematična večstranska shema ima par utripalk. Ovoj in hitanya se prenašata skozi mednožje. Številka prenosa ostane nespremenjena in postane ena. Zataknite se v spojke, da bi nadomestili.
Koromislovy. Sestavljen je iz nihajne roke, ročične gredi in ojnice, ki ju povezuje. Omogoča vrtenje simetričnih osi območij rukhu, žičnih in led trakov pod rezom za približno 60°. Spoznajte pogoje avtomatiziranih proizvodnih linij

Običajno poznamo uporabo linearno-direktnih ali konhoidnih mehanizmov pri transportnih metodah in raznih drugih napravah, ki se ločijo.
Značilnosti oblikovanja
Naprava je ena od vrst ročičnega mehanizma. Večino rockerskih parov poganja kinematična shema Chotirilanka.
Tretja vrstica označuje vrsto mehanizma: dvoosni, dvoosni, nihajni ali ročični.
Shema mora vsebovati vsaj dve polni osi in eno do dve polni osi.
Na sredini vrvice je reža, skozi katero se premika cela roka. Pred njim je konec (ali drug del) nosilca, nihajna roka in drugo zibalo pritrjeno na tečajih.

Navsezadnje lahko končni organ opišemo kot preproste trajektorije (linearne, krožne ali del vložka), zložene ali zaprte krivulje. Vrsta trajektorije je določena z zakonom gibanja kinematskega združevanja - funkcija koordinat zadnjega organa na točki vrtenja osi, položaja v smeri ali ure.
Načelo mehanizma
Princip delovanja temelji na osnovnih zakonih uporabne mehanike, kinematike in statike, ki opisujejo medsebojno delovanje sistema pomembnih elementov, ki premikajo tako neukrotljive kot neukrotljive osi. Elementi sistema veljajo za popolnoma toge, razen končnih mer in teže. Izhajajoč iz delitve mase, obravnavana bo dinamika lashtunkovega mehanizma, spremembe v pospešku, fluidnosti, premiku in pozornost na vztrajnostne momente elementov.
Moč se uporablja za izjemno majhne točke.
Pomembna naprava, ki združuje dva elementa (zibalnik in kamenček), se imenuje kinematični par, v tem primeru rocker.
Najpogosteje so ravna vezja izdelana iz več trakov. Kot tretji člen pomembnega mehanizma so ročice, nihajne roke, dvoosni in prečni mehanizmi. Koža od njih ima močan način preoblikovanja videza roc, vendar so vsi vikorystvoyutsya en sam princip delovanja - linearno ali rotacijsko gibanje pomembnih stvari pod vplivom dodane moči.
Pot kožne točke ročično-ročičnega mehanizma je določena z razmerjem med rameni in delovnimi radiji elementov vezja.
Ovoj ali hitnaya lanka pomembnega sistema teče na stopničasto lanko se zruši na mestu njihove artikulacije. Začne se premikati direktno, kar tej osebi odvzame en korak svobode, in se zruši, dokler ne doseže skrajnega položaja. Ta položaj označuje bodisi prvi fazni rez lanke, ki se ovija, bodisi skrajni rez lege, ki se ruši. Ko se torej ovijanje nadaljuje ali udari v smeri vrat, se okvir z ravnim pasom, ki se zruši, začne premikati v smeri vrat. Obratni gib se nadaljuje, dokler ni dosežen skrajni položaj, ki pomeni popoln obrat vrvice, ki se obrača, ali pa nihanje drugega skrajnega položaja.
Po tem se cikel dela ponovi.
Ker mehanizem nihanja na primer pretvori gibanje naprej v gibanje nazaj, interakcija vpliva na obratni vrstni red. Napetost, ki se prenaša preko zgibov loka, se izvaja na strani osi ovijanja traku, ki se vrti. Pride do zasuka in čoln, ki se obrača, se začne obračati.
Prednosti in slabosti nihajnega mehanizma
Glavna prednost naprave je njena sposobnost zagotavljanja visoke linearne pretočnosti volana. Ta moč se je zavedla stagnacije na klopeh in mehanizmov za glavami robotov, ki lerejo. Tu so se nam dodale skobeljne površine. Zategovanje pogonskega mehanizma, pomembnega za nihanje, omogoča povečanje splošne učinkovitosti rotacijske naprave in izgubljanje časa pri neproduktivnih ciklih.
Prednost dvokolesnih sistemov, ki so vgrajeni v analogne računalniške naprave, je visoka zanesljivost in stabilnost njihovega dela. Vonji so zelo odporni na okoljske dejavnike, kot so vibracije in elektromagnetni impulzi. To je bilo posledica vsesplošne stagnacije oskrbovalnih sistemov zaradi reformacije.
Ta kinematična shema prenaša malo moči. Vezje gonilka-ojnica omogoča večjo napetost.
Ni veliko analognih računalniških naprav, ki jih odlikuje kompleksnost ali nezmožnost njihovega reprogramiranja. Smradi se lahko izračunajo samo z eno, vnaprej podano funkcijo. Za računalniške sisteme je pomen zagala neprijeten. Z razvojem programske in strojne opreme digitalne tehnologije, izboljšavami v zanesljivosti in odpornosti na infuzije Dovkill se takšni računalniški sistemi ohranjajo v nišah visoko specializiranih objektov.
Zasnova (zasnova) nihalnega mehanizma
Ne glede na preprostost naprav lashtunkovega mehanizma, ki je ustvarjen, je za njegovo učinkovito delovanje potrebno opraviti veliko dela pri njegovem razvoju in oblikovanju. V zvezi s tem se upoštevajo naslednji glavni vidiki:
produktivnost in KKD;
skladnost proizvodnje in delovanja;
Prožnost in življenjska doba;
natančnost;
varnost

Kompleksnost medsebojnega delovanja teh vidikov ena na ena je struktura ročičnega mehanizma bogat korak pogosto ponavljajoče se naloge.
Med načrtovanjem se izvajajo naslednje vrste oblikovanja in modeliranja:
razvoj kinematike;
dinamična rast;
statični rozrakhunok.

Glede na zasnovo in razvoj je razdeljen na naslednje stopnje:
Izvrševanje zakonodaje Ruske federacije z rozrakhunko-analitično ali grafično-analitično metodo.
Kinematično modeliranje. Vikonannya globalnega načrta, švedski načrt, grafično modeliranje vztrajnostnih momentov, graf energijsko-masnih depozitov.
Modeliranje moči. Pobudova je pospešila načrt, uporabila sile, uporabljene v številnih taboriščih.
Sinteza rockersko pomembnega mehanizma. Pobudova razporedi pomikov, hitrosti, pospeškov z grafično-diferencialno metodo. razvoj dinamike Lashtunovega mehanizma in njegove dinamične sinteze.
Preverjanje skladnosti z rusko zakonodajo. Preostalo profiliranje lashtunks.
Preverjanje trenutnih varnostnih in varnostnih standardov.
Sprosti stol.

Razvoj in oblikovanje lashtun mehanizma je že dolgo zelo naporen proces, ki od oblikovalca zahteva veliko pozornosti in pomembnosti. Z nenehnim razvojem računalniške tehnologije in programskih izdelkov družine CAD-CAE so vse rutinske operacije v razvojnem sektorju zelo poenostavljene. Projektant mora le izbrati ustrezen kinematični par ali program knjižnice, ki ga je dobavil proizvajalec, in nastaviti njihove parametre na trivialnem modelu. Obstajajo moduli, ki zadostujejo za grafično predstavitev zakona toka, sistem pa bo sam izbral in izbral številne možnosti za svojo kinematično izvedbo.
Galuz zastosuvannya
Mehanizmi kulise se nahajajo v teh napravah in inštalacijah, kjer je potrebno preoblikovati ovoj ali napravo v kasnejše progresivno gibanje ali ustvariti obratno transformacijo.
Smrad je največji na delovnih mizah za obdelavo kovin, kot so skobeljniki in skednji. Pomembno je, da premaknete mehanizem nihanja, da zagotovite visoko pretočnost rotorja med vrtljivim hodom. S tem je mogoče učinkovito povečati produktivnost opreme in energijsko učinkovitost ter skrajšati ure, ki jih porabimo za neproduktivno, neprijazno zapravljanje delovnih organov. Zaradi nastavljive napetosti pasu lahko takoj opazite togost mehanizma nihanja. To vam omogoča natančnejšo uporabo kinematičnega diagrama končnega obdelovanca.
Mehanizem konhoidnega tipa je nameščen v lahkem kolesnem vozilu, ki ga poganja človeška noga - tako imenovani krokodil. Oseba, ki vozi stroj, ki ima grob rob, pritiska na pedale mehanizma, pritrjenega na osi na enem koncu. Nihajni par preoblikuje nihajno kolo okoli pogonske gredi, ki se nato s suličnim ali kardanskim pogonom prenese na pogonsko kolo.
V analognih računalniških strojih so se široko uporabljali sinusni in tangencialni nihajni mehanizmi. Za vizualizacijo različnih funkcij imajo med seboj povezana in dvosmerna vezja. Takšni mehanizmi so bili uporabljeni tudi v podpornih sistemih za namene vzpostavitve sistema. Njihova značilnost je bila Vinyatkova zanesljivost in odpornost na neprijetne sunke Dovkill (zlasti elektromagnetne impulze) ter vzdržljivost, ki zadostuje za izpolnjevanje najvišjih zahtev glede natančnosti. Z razvojem funkcij programske in strojne opreme digitalne tehnologije se je razpoložljivost mehanskih analognih procesorjev močno zmanjšala.
Drugo pomembno področje je namestitev nihajnih parov naprav, pri katerih je treba zagotoviti skladnost sklopk kril ob ohranjanju toplote med njimi. Spojke, ki omogočajo neenakomerno uležajenje gredi, sistemi življenjskega cikla za avtomobilske motorje in vzvratne naprave za parne stroje.

Vnesite

1. Prenosni mehanizmi.

2. Sprednja podpora (šasija letala TU-4)

Literatura

Vnesite

CULICE (francosko coulisse), vrvica mehanizma za pripenjanje, ki se ovije okoli neomajne osi in z drugo lankasto vrvico (pivonom) tvori tekoč par. Po videzu rok so krila ločena, se ovijajo, hodijo in sesedajo v ravni črti.

RAKETNI MEHANIZEM, pomemben mehanizem, ki vključuje zibalnik.

Nihajni mehanizem, zgibni mehanizem, pri katerem sta dve roki - zibalnik in zibalnik - med seboj povezani s progresivnim (ali na sprednji strani z zibalnikom loka) kinematičnim parom.

Najširši ploski, večstranski nihajni mehanizmi v tipu tretjega kolesa so razdeljeni v skupine: ročično nihajna, zibalna nihajna, zibalna plošča, dvojni valj i. Mehanizmi z ročico in vijakom lahko ustvarijo valj, ki se obrača, premika ali premika naprej. Nihajni mehanizmi, ki izstopijo iz sprednjih, ko se gonilka vrti, so povezani s premikajočim se zibalnikom (slika 1, a) in progresivno ravnani (slika 1, b),

zastosovat za poustvarjanje Ruhuja, pa tudi t.z. sinusni mehanizmi (slika 1, c) zdravilnih virusnih strojev. Mehanizmi rocker-rod se uporabljajo za transformacijo kolateralnega gibanja na progresiven ali naključen način, uporabljajo pa se tudi kot tangencialni mehanizem v medicinsko-virtualnih strojih. Znano je, da imajo stroji dvojno sprožene mehanizme (slika 2),

To bo zagotovilo enakost kotletov Lashtunks s stabilnim rezom med njimi. Ta moč se uporablja na primer v sklopkah, ki omogočajo premik osi gredi, ki so povezane. Zložljivi večvaljni nihajni mehanizmi se uporabljajo za različne namene, na primer v sistemih za regulacijo zunanjih valjev motorjev z notranjim zgorevanjem, vzvratnih mehanizmov parnih strojev itd.

1. Prenosni mehanizmi

Pred zobniki menjalnika so vidni planetni in ročični mehanizmi. Ti mehanizmi vam omogočajo, da ustvarite zložljivo krmilo.

V planetarnem mehanizmu se rotacijski rotor spremeni v planetarnega, pri katerem se del vrti okoli svoje osi in hkrati okoli druge osi (tako se na primer zrušijo planeti v vesolju - to je ime mehanizma).

Planetarni mehanizem (slika 1.a) je sestavljen iz dveh zobnikov: pogona 1, ki se imenuje zobnik, in pogona 4, imenovanega satelit (lahko sta tudi opornik). V bistvu delovanje tega mehanizma vključuje togo povezavo teh koles za drugim pomembnim elementom - nosilcem 2, ki daje vrtenje satelita, in togostjo zobnika 3. Planetarni mehanizem se lahko poganja na osnovi dveh zobnikov. : zobati ( a, b) od zunanjega ali notranjega zacheplennyam abo lanzyugovii (c). Na osnovi Lancugovega prenosa je možno planetno gonilo prenašati na večjo razdaljo, na nižjo na osnovi zobatega.

majhna 2. Planetarni mehanizmi

Mehanizem ročične palice (ročico-pozunny, ročico-rocker) služi za preoblikovanje zunanjega rotorja v zložljivega (slika 2.). Mehanizem je sestavljen iz ročice 1, ki deluje na gred, in ojnice 2, ojnice 3 (b) ali ročice, ki ustvarja povratno gibanje. Ojnica je za dodatnim čepom 4 povezana z delovnim telesom, batom 3 (a). Na sl. 2.b je podana različica ročično-zgibnega mehanizma, na primer pri ovcah.

majhna 3. Gonilka in ročični mehanizmi

2. Sprednja podpora (šasija letala TU-4)

Nosilec je odstranjen iz nosnega dela trupa. Niša nosilca je obdana z ravno kabino za posadko, na straneh s poznimi tramovi v obliki strižnih sten s pasovi na vrhu in na dnu, sprednji in zadnji del niše je zašit s strižnimi stenami z ojačanimi okvirji. Spodaj je niša zaprta z dvema stranskima stoloma, ki sta tečajno pritrjena na poznejše tramove.

Sprednja nosilna noga je zložena v amortizer, na vrhu katerega je ob straneh privarjen traverz z dvema cilindričnima osema. S pomočjo teh osi je stojalo tečajno obešeno na dve vozlišči, nameščeni na tramovih niše (slika 6)

Spoji so pritrjeni z bronastimi pušami, na katere se mazivo dovaja iz oljnikov. Zatiči se prilegajo pušam in so s pokrovčki na vijakih pritisnjeni na telo pesta. Na spodnjem koncu palice amortizerja je trdno pritrjeno ohišje mehanizma za obračanje koles. Na sredini telesa je vreteno ovito okoli valjčnega ležaja in bronastega ležaja, kolesne osi pa so pritrjene na dno za tanko cevjo (slika 7.)

Kolesa z ležaji so nameščena na osi in pritrjena z levimi in desnimi zateznimi maticami z zatiči. Ko so kolesa pritisnjena na vreteno, se vreteno vrti v bližini telesa mehanizma ne več kot vogali, obdani z zaporami na telesu. Vrtenje letala na tleh je zagotovljeno z diferencialnim trimom koles naglavnih opor in močno usmerjenostjo koles sprednje opore.

Na vretenu spredaj je nosilec, preko katerega se prenaša posebna natezna sila na hidravlični šimi dušilec. Loputa tipa lopute je privita na telo vzvratnega mehanizma (slika 8.)

Vreteno, potisnjeno skozi gred, ovije valj z ohlapnimi rezili in premika jedro iz enega praznega dela v drugega. Operacija natančno sledi razvoju samodejnega trčenja do tipa shimmy.

Za namestitev koles v nevtralni položaj po odrivu vztrajnika od tal na sredini vretena je nameščen vzmetno-valjni mehanizem za namestitev koles vzdolž preletne poti. Gred je zložena iz vzglavnika, ki je na tečajih pritrjen na vrhu vretena. Na zunanjem koncu gonila je valj, njegov notranji konec pa je s pomočjo navpične palice pritisnjen na vzmet, pritrjen v vretenu in izpostavljen zategu naprej za približno 4000 N (slika 9. )

Slika 7. Slika 8. Slika 9.

Ko se kolesa vrtijo, vreteno premika kolo z valjem vzdolž kolesa naprej ali nazaj, zaradi česar se valj premika vzdolž profilirane cilindrične površine, ki je pritrjena na telo vrtilnega mehanizma. Profil poravnave je tak, da vsako vrtenje koles iz nevtralnega položaja premakne valj navzgor in s stiskanjem vzmeti poveča silo na valj. Pri tako nizko nevtralnem položaju je lahko valj izpostavljen nepotrebni sili na kolesih. Po dvigu ogrodja letala od tal postane opazen pritisk na kolesa in vzmeti prisilijo valj, da se premakne na najnižjo točko profila, pri čemer kolesa postavijo v nevtralni položaj vzdolž aerodinamičnega profila.

Amortizer vzmetne noge je batni tip z glavo na zemeljski plin. Cilinder in palica amortizerja sta med seboj povezana z ventilom, ki vklopi vrtenje palice v cilindru.

Ko steber sprostite, ga podpira zadnja opora, ki se nato zloži. Spodnji jermen je oblikovan kot vtisnjene vilice, ki so pritrjene na zatiče na cilindrični sklopki. Zgornji jermen opornika ima varjen cevni okvir, ki s svojimi osmi pritrdi do dva vozla na stranskih stenah niše.

Zgornji in spodnji jermen opornika sta med seboj povezana s prostornim tečajem, ki je sestavljen iz uhana in dveh medsebojno pravokotnih vijakov (Small 10.). Na zgornji jermen opornika je pritrjen vijačni spoj, katerega drugi konec je povezan z menjalnikom (slika 11.)

Končna prestava menjalnika je ovita okoli dveh neodvisnih električnih pogonov, od katerih eden deluje v izrednih razmerah. Ovoj zobnika menjalnika se prenese na jekleni vijak, na katerega je nameščena bronasta matica (slika 12.)

Premikanje matice vzdolž osi vijaka z jekleno cevjo z veliko konico, pritrjeno na opornik, obrne njen zgornji trak navzgor pri umiku in navzdol pri sprostitvi stojala. Na ohišju predala sta nameščena dva bloka končnih kontaktov, ki vibrirata pogon na skrajnih položajih stojala in zagotavljata zanesljivo pritrditev samopocinkanega vijačnega para (slika 13.)

Naši stoli se odprejo, ko jih sprostimo, in zaprejo, ko se stojala umaknejo. Ko se stoli sprostijo, se pritrdijo z gugalnim mehanizmom, ki je sestavljen iz dveh vrtljivo povezanih elementov, katerih konca sta pritrjena na stole. Ko je stol odprt, je pomembno, da ga zaklenete z vzmetnim zamaškom, ki preprečuje zlaganje stolov (slika 14.)

Spodnji del palice amortizerja ima cilindrično odmikačo. Na koncu montaže stojala odmikač pritisne na zamašek mehanizma za pripenjanje in ga potisne ven. Ko se stojalo premika naprej, se pest začne tesneje zlagati in obrne stole, da se zaprejo. Ko je pult v pospravljenem položaju, odmikač pritisne stole skozi mizo, dokler se sedež ne zavije, in jih odstrani v zaprtem položaju.

Literatura:

1. Artobolevski I. I., Mehanizmi v sodobni tehnologiji, t, 1-2, M., 1970

2. Kozhevnikov S.N., Esipenko Ya.I., Raskin Ya.M., Mehanizmi, 3. izdaja, M., 1965;

3. Melik-Stepanyan A. M., Provornov S. M., Podrobnosti in mehanizmi, M., 1959

Na tehnični ravni nihajni mehanizem Obstaja seveda naprava, ki kovalentni ali krožni tok pretvori v reverzibilno-progresivni tok, pa tudi obratni vrstni red. Pred razvrstitvijo torej zakulisje Zaviti so, zrušijo se naravnost in udarijo.

Pravzaprav, naj bo karkoli nihajni mehanizem uvrstiti med pomembne mehanizme. Beseda sama " zakulisje"To je francoski slog in je preveden v ruski jezik, kot je " detajl" ali " Lanka» (« coulisse"). Sama zakulisje zloži ustrezen par s tako imenovanim pozunom, ki je še ena plast strukture, ki je ovita.

Z glavnim štartom nihajni mehanizem To so tiste, ki bodo zagotavljale visoko pretočnost, ki je vedno prisotna na prelomnici. Ta posebnost je široko uporabljena v posesti, saj lahko privede do enkratnega preobrata. Prav ob tisti uri nihajni mehanizem v ravni črti z ročico-ojnico zgradba transluvat veliko manj zusilla.

Material za izdelavo glavnih delov nihajni mehanizem(potem zakulisje, « krekerji", ročična plošča) je večinoma izdelana iz litega železa, za pomožne dele (zobniki, gredi, puše, zatiči) pa iz legiranega jekla. Pri zasnovi tega mehanizma ima ročična plošča poleg svoje glavne funkcije tudi vlogo vztrajnika.

Nihajni mehanizmi uporabiti za učinkovito pretvorbo gladkega sprednjega ročaja gonilke v sprednji ročaj zakulisje, ki deluje neenakomerno. Pri teh izpadih, če stojite med osema nosilcev ročic zakulisje sega v dobo same ročice, torej nihajni mehanizem je takoj in ojnica, varna Lashtunkami, ki se enakomerno zruši.

V tem času je bil ta dizajn razširjen do največjega obsega. zakulisje Yak Chotirilankova. Pomembno je tudi, kakšne vrste je tretja povezava, ki zakulisje deliti z dvokulisny, kulísno-pozunni, rocker-rockerі ročica-ročica.

Najpogosteje odrski mehanizmi za uporabo pri zobozdravstvenem delu, prečnem skobljanju in drugih mizah za obdelavo kovin.

Za moj suttu nihajni mehanizem ena od sort mehanizem ročica. Uporablja se le, če je treba obertalni tok preoblikovati v reverzibilno-progresivni tok. Zataknite se pri skobeljnih klopeh prizori, ki zamajejo, in v Dovbizhny verstats - zakulisje, kaj zaviti.

Obertalny Rukh nihalni mehanizmi prenašajo v kovinsko obdelanih škatlah. Ta smrad se spremeni v vrteče se in progresivno gibanje, ki se dogaja. Videti je, kot da se ziblje zakulisje S tem se odpravi neenakomerna pretočnost udarca, največja vrednost pa je dosežena, ko zakulisje biti v srednjem položaju in najmanj (takrat enako nič), če zakulisje vrti v enem od skrajnih položajev.

Fragmenti povzuna imajo fluidnost prostega teka obrata, pod hitrostjo robota, potem je naslov neproduktivne ure vikoristana metalorizirane posesti bistveno skrajšan. Krimtsyogo, vikoristannya nihajni mehanizem vam omogoča, da namestite takšno dowzhin potezo pozuna, da leži pod dowzhinom strganih praznin.

Na delovnih mizah za križno skobljanje je rukh zakulisje poskrbi za ovoj zakulisje zobniki. Vonji so povezani z menjalniki, ki se z elektromotorji sesedajo s pomočjo klinastih zobnikov. Prisotnost mehanskega menjalnika vam omogoča nastavitev različne hitrosti jermena.

Zasnova nihalnega mehanizma je odvisna tudi od danega koeficienta spremembe povprečne hitrosti rezervoarja K υ.
Izhodni podatki za sintezo:
Pred - koeficient spremembe povprečne likvidnosti dobavljenega rezervoarja;
ℓ O1O3 ( m) - mízhosova vídstan;
ℓ Smax ( m) - podporna glava.

Treba je meriti:
dolžinska gonilka ℓ O1A ( m), dovzhina kulisi ℓ O3V ( m).

Odločitev. Objavljeno bo obsežno zavarovalno razmerje
μ ℓ = l O1O3 /[O 1 O 3 ] = ( Mmm).
Stol dovzhina podpore S max = ℓ Smax /μ ℓ =( mm).
Skozi točno določeno točko 3 narišemo navpično črto y-y in na njej označimo točko 1 (slika 2.4).
Nato upoštevamo nihanje kulisa z uporabo formule (2.9) in ga dodamo navpičnici kulisa θ/2. Ker V skrajnih položajih nihalnega mehanizma, če se gonilka in zibalnik vrtita pod ravnim rezom, se obremenitev ročične gredi izračuna iz ravnega reza ΔО 1 A 3:

ℓ O1A = ℓ O1O3 · greh = (m). (2.14)
Vrednost ročice se izračuna po formuli:
[Približno 1 A] = ℓ O1A /μ ℓ = ( mm).
Dolžina coulisa se izračuna iz rektikutanega trikutanega približno 1 KV *:
ℓ O3B = ℓ Smax /2 = ( m). (2.15)
Prstan doto kroga se izračuna po formuli:
[Približno 3 V] = ℓ O3V /μ ℓ = ( mm).

Malyunok 2.4 - Pred sintezo Lashtunks
mehanizem
Mehanizem bo v dveh skrajnih položajih in za dani rez φ.
Določitev koeficienta spremembe povprečne fluidnosti K je podana v točki 2.3.1.
2.3.3 Sinteza mehanizma lashtun s toboganom, ki se ovija
Izhodni podatki za projektiranje: koeficient spremembe povprečne hitrosti do υ, po ročici
(m), glavo gor ℓ Smax ( m), povprečna hitrost povzuna υ cf ( gospa), odrežite primež  ( toča).
Pomembnost: Mizhosova Vidstan ℓ O1O3 ( m), dovzhin spodnji del zibke ℓ O3B ( m), dovzhinu ojnico ℓ BC in ustvarite diagram mehanizma za rez φ = 120 o.
Odločitev. Posebnost tega mehanizma je, da povezava ustvari nov ovoj okoli nosilca. Zato se za “mrtvo” pozicijo šteje pozicija zakulisja v skrajno levi in skrajno desni poziciji. Na kateri točki je ojnica ND in majhen del ozadja O tem 3 U retuširano v eni vrstici. Tako preprosto je, kot bi moralo biti Z ki poteka skozi t.t. O tem 3 - Sredina ovoja za kuliso (slika 2.5).
Malyunok 2.5 - Pred sintezo mehanizma zakulisja, ki se obrne.
Število zavojev gonilke je mogoče zavarovati
(2.16)
Kut v prostem teku
(2.17)
Kut perekrittya
θ = 180 približno
= (toča).
Mizhosova vydstan se šteje od trikutnik O 1 O 3 B 0
(2.18)
Dovzhina vazhel Pro 3 (kratek del AB valja) bo porabljen za formulo
. (2.19)
Ojnica Dovzhina ND
(2.20)
Po Rozrahunkov Dozhyn m, kar pomeni njihovo u mm Mehanizem bo v dveh skrajnih položajih (razdelek 2.3.2).
Za aktiviranje mehanizma za dano pozicijo izreza "φ" je potrebno v rubriko "φ" vnesti nalogo izreza "φ". A O tem» pri b_k frekvenčnem ovijanju n 1 na svoji poti ruk. Točka "je bila odstranjena" A"poveži s pikami" O tem 1 "ta" O tem 3 " Mehanizem oblikovanja in motivacije.
2.3.4 Sinteza ročičnega mehanizma
Izhodni podatki pred sintezo:
S B ( m) – hod bata (pozun),
λ=ℓ AB /ℓ OA – razmerje med ojnico in ročico,
υ SR ( gospa) – srednja hitrost bata.

Treba je pomeniti:
n 1 ( pro/xv) - število vrtljajev gonilke;
dolžinova gonilka ℓ OA ( m);
dolzhinu ojnica ℓ AB ( m).

Odločitev. Ta mehanizem ima delovno hitrost, ki je enaka vrtilni frekvenci v prostem teku (? рх = ? хх). Istem mestu delovnega, starega kot neoboroženega, torej. φ рх = φ хх (slika 2.1). Zato je koeficient za spreminjanje povprečne fluidnosti bata U starodavne enote (Pred = 1). Izhajajoč iz teh misli, ni mogoče oblikovati ročično-batnega mehanizma za koeficient spremembe povprečne hitrosti gnanega rezervoarja K υ. Treba je stagnirati kinematična sinteza.
Sinteza bo izvedena v najzgodnejšem možnem trenutku. Kutova gladkost gonilke
ω 1 =πn 1 /30, (2.21)
de n 1 - Število vrtljajev gonilke.
Ura, za katero ročica naredi nov krog
t= 2π/ω 1 . (2,22)
Če zamenjamo formulo (2.21) z izrazom (2.22), dobimo:
t= 2π30/πn 1 ali t= 60/n 1.
Očitno za naslednji vrtljaj ročice OA bata U To traja dva obrata. Todi:
S B = 2ℓ OA і 2S B = ?
Obe vrednosti sta enaki
2ℓ OA = 30υ pívn /n 1.
Zvezde: poklon ročici
ℓ OA =15υ povprečno /n 1 ali ℓ OA =1/2S B = ( m). (2.23)
Število vrtljajev gonilke je odvisno od formule za hod bata
n 1 = 30υ av / S B = ( pro/xv). (2.24)
Dolžina ojnice je pomembna zaradi obrabe
ℓ AB = λℓ OA = ( m). (2.25)
Na ta način smo določili vse neznane parametre ročičnega mehanizma. Poznamo obsežni koeficient dovzhin, dozhni lanok mm to bo mehanizem (slika 2.1).
Prehrana za samokontrolo
Formulirajte nalogo sinteze o nastanku pravila, danega zakonu.
Določite uporabo mehanizmov, ki jih je treba odpraviti, da bi dosegli natančno izvajanje pravila, ki ga določa zakon.
Prepričajte se, da povečate ročico in ojnico v ročično-batnem mehanizmu nad povprečno hitrostjo.
Preverite dimenzije ročične gredi in ojnice glede na koeficient spremembe povprečne hitrosti in dolžino odgonskega člena v zglobu.
Upoštevajte prisotnost ročice in zibalnika v zibalnem mehanizmu pri hitrosti spreminjanja povprečne hitrosti izhodne luči.